{"id":2287,"date":"2025-03-24T14:36:24","date_gmt":"2025-03-24T19:36:24","guid":{"rendered":"http:\/\/ve2cuy.com\/420-1c4\/?page_id=2287"},"modified":"2025-03-24T16:15:20","modified_gmt":"2025-03-24T21:15:20","slug":"ecoute-moi-jaimerais-te-parler","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/ve2cuy.com\/420-1c4\/index.php\/ecoute-moi-jaimerais-te-parler\/","title":{"rendered":"\u00c9coute-moi, j’aimerais te parler"},"content":{"rendered":"\n

Communication<\/mark> entre deux<\/mark> Arduino<\/h2>\n\n\n
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\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
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1 – Mise en situation<\/h2>\n\n\n\n

Dans les exemples suivants, nous verrons comment transmettre des informations d’un Arduino<\/em><\/strong> vers un autre en utilisant le protocole s\u00e9rie (UART<\/mark><\/strong> \/ RS-232<\/mark><\/strong> \/ COM PORT<\/mark><\/strong>).<\/p>\n\n\n\n

Le protocole s\u00e9rie utilise deux broches pour l’\u00e9change des donn\u00e9es; une broche pour la r\u00e9ception (RX<\/mark><\/strong>) et une broche pour la transmission (TX<\/mark><\/strong>)<\/p>\n\n\n\n

Dans le cas d’un Arduino Uno ces broches sont D0 (RX0)<\/mark><\/strong> et D1 (TX0)<\/mark><\/strong>.<\/p>\n\n\n\n

L’Arduino Uno ne poss\u00e8de qu’un seul port s\u00e9rie.<\/mark><\/strong> <\/p>\n\n\n\n

De plus, si nous utilisons la console s\u00e9rie pour y afficher des messages alors le port s\u00e9rie du UNO<\/mark><\/strong> ne sera pas disponible pour le transfert d’information vers d’autres appareils.<\/p>\n\n\n\n

Ce n’est pas le cas pour tous les Arduino<\/strong>. <\/p>\n\n\n\n

Par exemple, l’Arduino Mega<\/mark><\/strong> propose 4 ports s\u00e9ries (UART0-UART3). <\/p>\n\n\n\n

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1.1 – Simulation d’un port s\u00e9rie via la librairie SotfwareSerial<\/h3>\n\n\n\n

Il est possible d’utiliser des broches digitales standards pour reproduire le comportement et les fonctions d’un port UART en utilisant la librairie SotfwareSerial<\/em><\/strong>. Cette librairie est disponible par d\u00e9faut dans l’environnement de Arduino IDE<\/em><\/strong>, c-a-d, qu’il n’est pas n\u00e9cessaire de l’installer.<\/p>\n\n\n\n

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1.2 – Connexion de deux appareils pour la communication via UART<\/h3>\n\n\n\n

Si nous d\u00e9sirons relier deux appareils ensemble qui utiliseront leur port UART pour la communication, il faut relier la broche RX du premier sur la broche TX du deuxi\u00e8me. Puis la broche TX du premier sur la broche RX du deuxi\u00e8me.<\/p>\n\n\n

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\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n

Avec l’utilisation du Grove Hat, il sera possible d’inverser les broches RX\/TX dans les param\u00e8tres de configurations du port UART logiciel.<\/p>\n\n\n\n

Par exemple, deux Arduino UNO reli\u00e9s par un c\u00e2ble sur le port D4 du Hat Grove pourront \u00eatre configur\u00e9s de la fa\u00e7on suivante:<\/p>\n\n\n\n

SoftwareSerial portSerieTransmetteur(4, 5); \/\/ RX, TX\nSoftwareSerial portSerieRecepteur(5, 4);    \/\/ RX, TX<\/pre>\n\n\n\n
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2a – Communication entre deux Arduino via UART physique<\/h2>\n\n\n\n
NOTE<\/mark><\/strong>: Pour l’exemple suivant, il est important d’utiliser le c\u00e2ble avec les fils blanc et jaune invers\u00e9s.<\/p>\n\n\n\n
Il faut relier le Mega et le Uno de la fa\u00e7on suivante:<\/p>\n\n\n\n